什么是機(jī)器視覺(jué)





機(jī)器視覺(jué)技術(shù)是計(jì)算機(jī)學(xué)科的一個(gè)重要分支,它綜合了光學(xué)、機(jī)械、電子、計(jì)算機(jī)軟硬件等方面的技術(shù),涉及到計(jì)算機(jī)、圖像處理、模式識(shí)別、人工智能、信號(hào)處理、光機(jī)電一體化等多個(gè)領(lǐng)域。

機(jī)器視覺(jué)就是利用機(jī)器代替人眼來(lái)作各種測(cè)量和判斷。在生產(chǎn)線上,人來(lái)做此類測(cè)量和判斷會(huì)因疲勞、個(gè)人之間的差異等產(chǎn)生誤差和錯(cuò)誤,但是機(jī)器卻會(huì)不知疲倦地、穩(wěn)定地進(jìn)行下去。一般來(lái)說(shuō),機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)包括了照明系統(tǒng)、鏡頭、攝像系統(tǒng)和圖像處理系統(tǒng)。對(duì)于每一個(gè)應(yīng)用我們都需要考慮系統(tǒng)的運(yùn)行速度和圖像的處理速度、使用彩色還是黑白攝像機(jī)、檢測(cè)目標(biāo)的尺寸還是檢測(cè)目標(biāo)有無(wú)缺陷、視場(chǎng)需要多大、分辨率需要多高、對(duì)比度需要多大等。從功能上來(lái)看,典型 的機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)可以分為:圖像采集部分、圖像處理部分和運(yùn)動(dòng)控制部分。一個(gè)完整的機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)的主要工作過(guò)程如下:
1、工件定位檢測(cè)器探測(cè)到物體已經(jīng)運(yùn)動(dòng)至接近攝像系統(tǒng)的視野中心,向圖像采集部分發(fā)送觸 發(fā)脈沖。
2、圖像采集部分按照事先設(shè)定的程序和延時(shí),分別向攝像機(jī)和照明系統(tǒng)發(fā)出啟動(dòng)脈沖。
3、攝像機(jī)停止目前的掃描,重新開(kāi)始新的一幀掃描,或者攝像機(jī)在啟動(dòng)脈沖來(lái)到之前處于等待狀態(tài),啟動(dòng)脈沖到來(lái)后啟動(dòng)一幀掃描。
4、攝像機(jī)開(kāi)始新的一幀掃描之前打開(kāi)曝光機(jī)構(gòu),曝光時(shí)間可以事先設(shè)定。

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近年來(lái),隨著全球經(jīng)濟(jì)的高速發(fā)展,以廉價(jià)勞動(dòng)力為優(yōu)勢(shì)的制造業(yè)已日薄西山,再加上不斷上漲的用人成本,很多企業(yè)正面臨著設(shè)備更新?lián)Q代、工人被機(jī)器替代的格局。機(jī)器視覺(jué)自動(dòng)化設(shè)備可以不知疲倦的進(jìn)行重復(fù)性的工作,同時(shí)具有高速、高精度的技術(shù)特點(diǎn),因此,機(jī)器視覺(jué)自動(dòng)化設(shè)備可以有效降低生產(chǎn)成本,極大的提高生產(chǎn)效率。
觀行業(yè)發(fā)展,機(jī)器視覺(jué)作為一門新興的綜合技術(shù),不僅在自動(dòng)化檢測(cè)行業(yè)大放異彩,大大提高了裝備的智能化、自動(dòng)化水平,提高了裝備的使用效率、可靠性等性能。同時(shí),也逐步滲透到我們生活的各個(gè)方面,將在國(guó)民經(jīng)濟(jì)的各個(gè)領(lǐng)域發(fā)揮更大的作用。
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